12月30日，全球激光雷达领导者禾赛科技发布数据，公司12月激光雷达交付量突破100000台。其中，禾赛科技面向机器人市场单月交付激光雷达超过20000台，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域。

激光雷达在机器人市场的应用

激光雷达（LiDAR, Light Detection and Ranging）在机器人市场中的应用非常广泛，尤其是在提升机器人的环境感知能力方面扮演着至关重要的角色。

1. 移动机器人

导航与定位：激光雷达能够创建周围环境的高精度3D地图，帮助移动机器人进行精确的自我定位（SLAM，同步定位与建图）。这使得机器人可以在复杂的环境中自主规划路径并避开障碍物。

避障：通过实时检测前方的物体距离，激光雷达可以快速识别潜在的碰撞风险，并让机器人采取适当的规避动作。

2. 配送机器人

自动送货服务：无论是室内还是室外的配送任务，如物流仓库内的物料搬运或是城市街道上的包裹递送，激光雷达都为配送机器人提供了必要的传感器输入，确保它们能够在动态环境中安全高效地工作。

3. 清洁机器人

高效清扫：现代扫地机器人通常配备有激光雷达系统，用于构建家庭或办公室的地图，从而实现更高效的全局规划式清扫，减少重复劳动和遗漏区域。

智能避障：避免撞到家具、宠物或其他障碍物，保证了清洁工作的顺利进行。

4. 农业机器人

精准农业：利用激光雷达技术，农业机器人可以对农田进行详细的地形测绘，监测作物生长状况，甚至执行除草、施肥等精细化操作，提高农业生产效率的同时降低资源消耗。

5. 工业机器人

自动化生产线：在工厂环境中，激光雷达可用于监控生产线上的物品位置，引导机械臂准确抓取零件或完成装配任务，同时也可用来保障人员安全，防止意外事故发生。

6. 服务机器人

人机交互：在商场、酒店等公共场所的服务机器人中，激光雷达有助于理解人类的行为模式，例如识别人群聚集情况以提供更好的客户服务；同时也可以用于保护隐私，比如当检测到有人靠近时调整摄像头视角。

7. 割草机器人

边界识别：激光雷达可以帮助割草机器人确定草坪边界，避免越界作业，同时还能优化切割路线，确保整个草坪得到均匀修剪。

8. 安防巡逻机器人

周界防护：这些机器人使用激光雷达来监视特定区域的安全性，一旦发现异常活动（如入侵者），即可立即发出警报并通知相关人员。

激光雷达市场趋势

随着自动驾驶技术和高级辅助驾驶系统的快速发展，激光雷达的成本正在逐渐下降，性能却不断提升，这促进了其在更多领域的规模化应用。预计未来几年内，激光雷达将在机器人领域迎来爆发式的增长，成为推动机器人行业发展的重要动力之一。此外，激光雷达与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）的融合应用也将进一步增强机器人的综合感知能力和智能化水平。

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