紧急停止（9.2.3.4.2）
• 紧急停止应充当停止类别0 或停止类别1。
• 在所有模式下，紧急停止应优先于所有其他功能和操作。
• 应尽快迅速停止任何危险动作，且不产生其他危险源。
• 机器的设计应使其不会因紧急停止释放而重新启动。
请注意，ISO 13850“机械安全 - 紧急停止功能 - 设计原则”中描述了其他要求。
启用设备
与启动控制结合使用的辅助手动控制装置，使机器只有在该装置连续运行时才能启动。（与其他设备一起启动）。
联锁装置
机械、电气或其他类型的设备，其目的是防止在指定条件下运行危险的机器功能。请注意，ISO 14119“机械安全 - 与防护装置相关的联锁装置 - 设计和选择原则”中描述了其他要求。
无电缆控制 (CCS)
使用无线电、红外线等来传达命令和信号的控制。由于不存在电缆，因此有必要明确控制目标，以避免出现不知道哪台机器会开始移动的意外危险情况。
另外，如果能够从多个点同时操作机器，则由于他人的干预，机器可能无法按照操作者的意图进行操作，从而给操作者带来危险。因此，需要从单点控制机器的“单点控制”。另外，需要避免当控制命令和信号的通信中断或通信恢复时出现任何危险情况。
故障时的控制功能
如果可能发生危险情况，或者由于电气设备故障或干扰而可能损坏机器或正在加工的工件，则要求电气控制系统具有根据机器风险评估确定的适当功能。
关于安全相关的控制功能，需要应用 ISO 13849-1 和 IEC 62061 中的要求。请注意 ISO 13849-1“机械安全 — 控制系统的安全相关部分 — 第 1 部分：概述”的解释设计原则”在以下链接中描述。还要检查解释。
8. 操作界面
操作界面的控制装置应通过设备的布置、适当的设计和配套的防护措施，最大限度地减少人为错误（由于粗心而导致操作失败）的可能性。为此，应考虑人体工程学原理。
执行器颜色
按钮开关等执行器应根据下表进行颜色编码。
指示灯颜色
指示灯应根据下表对机器的状况（状态）进行颜色编码。
堆叠指示灯的优先顺序从上到下为红、黄、蓝、绿、白。
9. 控制装置的位置、安装和外壳
对于所有控制装置（控制装置）的位置和安装，应考虑以下因素。
• 易于访问和维护
• 针对安装环境或条件的防护
• 易于机器及其相关设备的操作和维护
实现上述要求的要求如下所示。
位置和安装 (11.2)
• 控制设备的所有部件的位置和方向应确保在不拆卸部件或断开接线的情况下可以识别部件。如果需要检查操作或更换零件，则应能够在不拆除其他装置或零件的情况下进行检查或更换。
• 所有控制设备的安装方式应便于控制和维护。
• 如果调整、维护或拆卸设备需要专用工具，则应提供该工具。
• 需要定期维护或调整的设备应安装在高于维修平面0.4 m 至2.0 m 的高度。
• 端子应位于维修平面以上至少0.2 m 或更高，以便于接线。
• 除用于操作、指示、测量和冷却的设备外，任何设备均不得安装在预期拆除的外壳的门或检修盖上。
• 当控制设备通过插入式装置连接时，应通过类型（形状）、标记或参考名称（单独或组合）明确其关联。
外壳所需规格（11.3、11.4）
• 考虑到机器预期运行位置（即安装位置和物理环境条件）的外部影响，应适当保护设备免受外部固体和液体渗透。此外，还应提供足够的保护，防止灰尘、冷却剂、锯末等。
• 控制设备外壳的防护等级应至少为IP22，但有一些例外（有关IP 防护等级，请参阅第122 页的“术语和定义”）。
• 用于固定门和盖的紧固件应为固定类型。
• 外壳窗户的材料应适合承受预期的机械应力和化学侵蚀。
• 控制设备外壳的门（推荐）
- 用垂直铰链安装
- 宽度：0.9 m 或更小
- 打开角度：95° 或更大
• 如果外壳设有开口（例如电缆端口），则应采取措施确保设备达到所需的保护级别。
• 引入电缆的开口应易于在现场打开。
• 机器外壳底部可提供适当的开口，以排出凝结水。
10、电缆的选择
应根据使用条件（例如电压、电流、防触电保护和电缆密度）、环境温度、水或腐蚀性物质的存在、机械应力和火灾风险来适当选择导体和电缆。
电缆导体
• 应使用铜作为导体 (12.2)
• 为了确保所需的强度，横截面积应符合表 5 (12.2)
a) 个别标准有特殊要求的除外。
电缆绝缘
• 电缆和导体绝缘所需的耐受电压 (12.3)
- 如果超过 50 V AC 或 120 V DC，则测试 2000 V AC 电压持续 5 分钟
- 对于 PELV 电路，测试 500 V AC 电压持续 5分钟持续时间5分钟
• 绝缘的机械强度和厚度应防止绝缘在运行或安装过程中受损（12.3）
• 对于绝缘，必须考虑由于火焰传播特性和有毒或腐蚀性烟雾的出现而产生的危险源（12.3）
电缆的载流能力
• 对于电缆的载流能力，应考虑如下主要相关因素（12.4）
- 导体截面积（导体电阻）
- 绝缘材料（绝缘体最高允许温度和导热系数）
- 环境温度（电流环境温度较高时，容量会降低）
- 密度（密度较高时，由于散热不良，电流容量会降低）
- 绝缘方法
电缆电压降
正常工作条件下，从供电点到负载的电缆电压降不应超过标称电压的5%。
11. 接线做法
正常工作条件下，从供电点到负载的电缆电压降不应超过标称电压的5%。
接线要求
• 将一根导线连接到一个端子（端子设计为与多根导线连接的情况除外）。
• 对于接线盒的端子，应根据技术文件进行标记或标签。
• 建议通过数字、字母数字、颜色或颜色与数字或字母数字的组合来标识导线。使用数字时，应为阿拉伯数字；字母应为罗马字母。
• 如果由于错误连接而可能存在风险，则导体和端子应可识别。
• 识别标签应清晰、耐用且适合安装环境。
• 接线盒的接线应确保内部和外部接线不得跨越端子。
• 根据需要将导体固定在外壳中。
• 对于非金属管道，
• 根据需要将导体固定在外壳中。
• 对于非金属管道，请使用阻燃绝缘材料。
• 安装在外壳内的电气设备的接线应从前面进行修改。如果控制装置连接在外壳的背面，则应提供门或向外打开的面板。
• 应使用软导线连接安装在门或移动部件上的部件。
• 未安装在管道中的导线和电缆应进行适当固定。
• 控制电路与外壳外部的接线应通过接线盒或插头插座组合连接。
颜色编码
导体应可使用指示或颜色来识别。
可以使用的颜色：黑色、棕色、红色、橙色、黄色、绿色、蓝色（包括浅蓝色）、紫色、灰色、白色、粉色、青绿色（蓝绿色）
保护导体：绿色和黄色的组合（一种颜色覆盖30%以上且70%以下）不得用于保护导体/保护连接导体以外的接线。
可能无法观察到上述接线颜色的情况
• 购买时内部接线已完成的单个设备。当没有指定颜色的绝缘体时。
• 当多芯电缆使用“黄绿”组合以外的颜色时。
12. 警告标志
警告标志、铭牌、标记和识别牌应具有足够的耐用性以承受所涉及的物理环境。（16.1）
对于内置有触电危险的电气设备的外壳，应显示右侧的图形符号。
有必要考虑由于电气设备部件发热而导致表面过热的风险。人员可能接触的部件的温度不应超过 ISO 13732-1 中要求的限值。
对于可能超出限值的部位，应采取防止意外接触的防护措施或显示右侧图形符号。
13. 技术文件
设施中使用的铭牌所需的信息
• 供应商的名称或商标
• 认证标志或当地或地区立法可能要求的其他标志（如果需要）。。
• 类型名称或型号（如果适用）
• 序列号（如果适用 ）
• 主文件编号（请参阅 IEC 62023）（如果适用）
• 每个输入电源的额定电压、相数和频率（如果是交流电）以及满载电流
下列内容应作为技术文件提供
a) 如果提供了多个文件，则为整个电气设备的主要文件，列出与电气设备相关的补充文件。
b) 电气设备的标识（参见16.4）
c) 包括以下有关安装和安装的信息
• 电气设备的安装和安装以及电源连接的说明（如果适用，其他电源）
• 每个电源的电气设备的短路电流额定值
• 电压额定值，相数和频率（对于 AC）、接地系统类型（TT、TN、IT）以及每个输入电源的满载电流
• 与每个输入电源相关的附加电源条件（例如，最大电源阻抗） ，泄漏电流）
• 拆除或维修电气设备所需的空间
• 安装要求（如果需要确保冷却布置不受影响）
• 必要时的环境限制（例如照明、振动、EMC 环境和空气污染物）
• 功能限制（例如启动峰值电流和允许电压降），如有必要
• 电气设备安装所需的与电磁兼容性相关的预防措施d) 将机器附近（例如 2.5 米内）可同时触及的外部导电部件连接到保护性连接电路的说明 • 金属管 • 栅栏 • 梯子 • 扶手
e) 有关功能和操作的信息，包括以下内容（必要时）
电气设备结构概述（例如通过结构图或概述图））
• 预期用途所需的编程或配置程序
• 意外情况后重新启动的程序停止
• 操作顺序
f) 有关电气设备维护的信息，包括以下内容（必要时）
• 功能测试的频率和方法
• 安全执行维护程序以及中断安全功能和/或保护措施的程序说明（参见 9.3.1)
• 调整、维修和预防性维护的频率和方法指南
• 待更换电气设备互连的详细信息（例如，电路图和/或连接表）
• 有关所需特殊设备或工具的信息
• 有关备用设备的信息部分
• 有关可能残留风险的信息、特殊培训必要性的说明以及个人防护设备的规格（如有必要）
• 仅限电工和电气工人使用钥匙或工具的限制说明（如适用）
• 设置（DIP 开关、可编程参数值等）
